Σε μία κατσαρόλα βάζουμε το νερό, τη στέβια, το πορτοκάλι και τα ξυλάκια κανέλας. Ζεσταίνουμε μέχρι να βράσει ανακατεύοντας καλά. Προσθέτουμε το μέλι και ανακατεύουμε. Αφήνουμε το σιρόπι να κρυώσει.
Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 🌡️ 180℃. Σε μπολ ανακατεύουμε το λάδι, τον χυμό πορτοκάλι, το κονιάκ και τη στέβια. Προσθέτουμε τα μυρωδικά και τη σόδα. Ρίχνουμε τα αλεύρια και το μπέικιν πάουντερ και ανακατεύουμε απαλά με το χέρι από το κέντρο προς τα έξω. Πλάθουμε τα μελομακάρονα και χαράζουμε την επιφάνειά τους με πιρούνι ή με τον τρίφτη.
Τα αραδιάζουμε σε ταψί με κενά ανάμεσά τους γιατί θα φουσκώσουν. Ψήνουμε στον φούρνο που έχουμε προθερμάνει για 25'-30' μέχρι να πάρουν χρώμα.
Μόλις τα βγάλουμε από τον φούρνο τα βυθίζουμε ζεστά στο κρύο σιρόπι. Τα αφήνουμε για 1' και τα βγάζουμε. Τα αφήνουμε σε σχάρα να στραγγίξουν. Τα τοποθετούμε σε πιατέλα, ρίχνουμε τα καρύδια και αν θέλουμε επιπλέον μέλι.